目前，許多機(jī)械制造商都選擇以注塑機(jī)機(jī)械手為主要生產(chǎn)方式。然而，在生產(chǎn)中使用自動(dòng)機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。注塑機(jī)機(jī)械手能否在生產(chǎn)中準(zhǔn)確工作?實(shí)際上，這是一個(gè)三維空間中的定位問(wèn)題，它是幾條線和幾個(gè)角度的組合。堆垛機(jī)械手怎么提高的生產(chǎn)精準(zhǔn)度

　　在許多簡(jiǎn)單的情況下，一個(gè)值可能是主值。影響單線或單角度定位誤差的因素如下：

　　Emsp;1定位方式-不同的定位方法影響不同的因素。例如，當(dāng)機(jī)械塊被定位時(shí)，定位精度與塊的剛度和接觸塊的速度有關(guān)。

　　Emsp;2.定位速度-定位速度對(duì)定位精度有很大影響.這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，必須消耗的運(yùn)動(dòng)部件的能量是不同的。一般情況下，為了減小定位誤差，需要合理地控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使運(yùn)動(dòng)部件在合適的時(shí)間減速。

　　Emsp;3.精度-機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)節(jié)精度直接影響到定位精度。

　　Emsp;4.剛度-當(dāng)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，由于容易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

　　Esp;5的重量。移動(dòng)部分-移動(dòng)部分的重量包括機(jī)械手本身的重量和被捕獲物體的重量。動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度有很大的影響。通常，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí)，定位精度就會(huì)降低。因此，設(shè)計(jì)不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作中重量變化的影響。

　　液壓壓力和壓力的波動(dòng)，以及電壓、油溫和空氣溫度的波動(dòng)，都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度，影響液壓壓力和壓力的波動(dòng)，也會(huì)影響電壓、油溫和空氣溫度的波動(dòng)。為此，采取了穩(wěn)定壓力和調(diào)節(jié)油溫的必要措施。如果采用蓄能器來(lái)穩(wěn)定油壓，則采用加熱器或冷卻器來(lái)控制油溫，低速時(shí)采用溫度和壓力補(bǔ)償流量控制閥來(lái)控制油溫。

　　EMP 7的位置控制精度?？刂葡到y(tǒng)-開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制是不同的.這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且還與位置反饋裝置的存在與否有關(guān)。

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