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機(jī)械手取不出的情況及分析對(duì)策

發(fā)布時(shí)間:2019-05-22 16:54:51 閱讀次數(shù):234
       >強(qiáng)
    
      Emsp;1如果模具上有四個(gè)洞,其中三個(gè)可以取出,只有一個(gè),而固定的一個(gè)。這是很容易做到的,首先,在確認(rèn)操作后,看看位置是否正確,或者是否很容易用手撿起。一般的位置對(duì)可以取出來,也就是說,用手是不容易得到的,此時(shí)我們應(yīng)該考慮使用道奇。這真的是不順利的脫模,我們必須找到模具修復(fù),以審查模具拋光。
    
      Emsp;2.整個(gè)去除也報(bào)警,并且固定穩(wěn)定的去除,這是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。測試壓力需要降低。也不能取出報(bào)警是吸附檢測壓力太小,此時(shí)你趕緊提高檢測壓力,否則你就不能輕易脫模。機(jī)械手的吸附壓力一般為80×90,舊的吸附壓力在65~80之間。
    
      Emsp;3.這個(gè)位置是對(duì)的,但不能去掉。你必須檢查吸盤是否壞了,有些吸盤已經(jīng)使用了很長一段時(shí)間,導(dǎo)致裂縫,從而泄漏空氣。吸附壓力不會(huì)上升。更換新吸盤
    
      Emsp;4.該位置不上升到吸附壓力。這將手動(dòng)打開相應(yīng)的吸附開關(guān),用紙張粘貼吸盤??纯磳?shí)際的吸附壓力,如果在正常范圍內(nèi),仍然有問題的位置。如果吸附壓力不能以這種方式上升,那就是氣管泄漏的地方。
    
      Emsp;5。操作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如,兩個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置與一個(gè)型號(hào)和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置不同。
    
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