真空吸盤面對物品太小或者太重時怎么辦
在使用真空吸盤(不帶夾具)的情況下,需要注意機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生剪切力,使產(chǎn)品在使用過程中容易脫落。快速扭轉(zhuǎn)過程。在某些情況下,可以使用夾子來確保產(chǎn)品的安全運輸??紤]到產(chǎn)品可能會粘在模具上,通常可以安裝氣動夾具來解決這個問題。當(dāng)產(chǎn)品表面積太小或產(chǎn)品太重?zé)o法使用真空吸盤時,同樣的問題可以使用夾子解決。
如果產(chǎn)品對外觀有嚴(yán)格要求,夾緊部分不能是外表面。為了解決這個問題,可以安裝一個傳感電路。確認(rèn)夾具或吸盤已牢牢抓住產(chǎn)品后,傳感器會向機械手發(fā)出信號,以便其進行下一步操作。在機械手移動能力有限,需要手動扭轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品脫?;?qū)a(chǎn)品和EOAT從成型區(qū)域取出的情況下,可采用不依賴機械手操作而獨立移動EOAT的專用氣缸添加使這個問題得到改善。
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間內(nèi),EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)設(shè)備相比,這種操作可以減小設(shè)備的尺寸。 EOAT的最后一個動作是從模具中取出帶有標(biāo)志的塑料瓶。
一般來說,在注射汽車零件時,處理具有A級表面的產(chǎn)品時必須非常小心。包括自動選擇真空吸盤。為避免其表面出現(xiàn)劃痕,絕對禁止使用真空吸盤。這時候可以考慮在EOAT上安裝一個由乙縮醛制成的夾子,可以有效避免劃傷產(chǎn)品表面。
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