TP Word軟件機(jī)器人技術(shù)（SRT）是以軟件機(jī)器人技術(shù)為核心的第一個(gè)高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈佛大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高等院校。經(jīng)過(guò)多年的深入研究和開(kāi)發(fā)，SRT推出了一系列靈活的爪系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外擁有多項(xiàng)專利。它特別適用于抓取容易損壞或柔軟和不成形的物體。應(yīng)用布局將使生產(chǎn)線向前邁進(jìn)一大步。

在工廠抓取操作中，傳統(tǒng)的夾具如機(jī)械夾具和真空吸盤常常被傳統(tǒng)夾具所捕獲，經(jīng)常受到不同形狀、材料和位置的影響，不能成功地捕獲。柔性機(jī)器人技術(shù)可以解決這一工業(yè)問(wèn)題。

不同于傳統(tǒng)爪形手的剛性結(jié)構(gòu)，柔性握把具有柔軟的氣動(dòng)手指，可以自適應(yīng)地覆蓋目標(biāo)物體，而不需要預(yù)先調(diào)整物體的尺寸和形狀，并且擺脫了TR中的生產(chǎn)物體尺寸的限制。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，爪指的手指部分由柔性材料制成，握住類似于人類手指的動(dòng)作，具有柔性，可以自動(dòng)包裝產(chǎn)品，從而避免了對(duì)產(chǎn)品的物理?yè)p壞。適用于食品、汽車、日化、醫(yī)療、3C電子等領(lǐng)域。它可以集成到智能裝配、自動(dòng)分揀、物流倉(cāng)儲(chǔ)和食品加工中，也可以作為科研設(shè)備、智能娛樂(lè)設(shè)備或服務(wù)機(jī)器人的功能附件。是客戶實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)害化、高安全性、高適應(yīng)性的理想選擇。

柔性?shī)A緊系統(tǒng)由SRT柔性爪、SRT氣動(dòng)控制器、副氣路、壓縮空氣源、工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)組成。在SRT提供的通信協(xié)議和控制軟件的幫助下，工業(yè)機(jī)器人可以與SRT柔性爪一起工作。

柔性?shī)A爪具有特殊的氣囊結(jié)構(gòu)。隨著氣動(dòng)控制器的輸入，起亞有不同的運(yùn)動(dòng)，輸入正壓，夾爪將適應(yīng)身體的外觀，抓住抓握的傾向，完成抓握動(dòng)作；輸入負(fù)壓，爪開(kāi)，釋放物體；在某些場(chǎng)合也可以P。鋪設(shè)內(nèi)部支撐和抓斗效果。

6月21日，觸摸中國(guó)智能工廠2018，SRT選擇電路板抓取演示，剛性柔性協(xié)作工具演示，電子元件捕捉演示三個(gè)操作場(chǎng)景，展示產(chǎn)品狀態(tài)的靈活操作。

根據(jù)平臺(tái)的工作人員，SRT柔性爪規(guī)格齊全，可針對(duì)不同的形狀、大小和重量，以及客戶的獨(dú)特需求。


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