新聞：工業(yè)曾經(jīng)是機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化需求的增加，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用之外，機(jī)器人在材料搬運(yùn)、物料搬運(yùn)、碼垛、研磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人和成形機(jī)床的集成，不僅可以解決企業(yè)的問(wèn)題，而且可以解決問(wèn)題。從而提高了加工效率和安全性，提高了加工精度，并有很大的發(fā)展空間。

機(jī)器人彎曲的兩種主要方式有：一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配備真空吸盤，磁力分離進(jìn)給架、定位平臺(tái)、切割平臺(tái)和轉(zhuǎn)向架構(gòu)成彎曲單元，二者為撓曲單元；由機(jī)器人和激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸、板料輸送線、定位臺(tái)和真空吸盤抓手組成的E加工線，利用機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床CNC系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了埃爾頓無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)了彎曲軟件包，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在彎曲過(guò)程中支撐材料的閉環(huán)控制，使機(jī)器人在不同的彎曲速度下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。該彎曲軟件包還可減少?gòu)?-3天到2-3小時(shí)的彎曲教學(xué)時(shí)間，在開(kāi)關(guān)設(shè)備、文件柜、電梯、防盜門等方面都有很好的應(yīng)用。

機(jī)器人和沖壓的集成方法主要有兩種：第一種是單機(jī)器人沖壓和下料：通過(guò)機(jī)器人將板材從拆卸臺(tái)移動(dòng)到定位臺(tái)，然后轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓模具上進(jìn)行沖壓。沖壓完成后，將機(jī)器人送入堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)單壓力機(jī)自動(dòng)上下料，二是機(jī)器人沖孔連接：通過(guò)多個(gè)機(jī)器人在多個(gè)壓力機(jī)之間建立沖壓連接，根據(jù)加工要求O。在工件成形過(guò)程中，必須在多臺(tái)壓力機(jī)上共同工作。整個(gè)生產(chǎn)線由拆卸機(jī)器人、裝載機(jī)器人和壓力機(jī)和尾線機(jī)器人組成，與線性坐標(biāo)的機(jī)械手相比，工業(yè)機(jī)器人更靈活，易于集成，通過(guò)控制系統(tǒng)與系統(tǒng)的無(wú)縫連接。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，埃爾頓對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)進(jìn)行了最佳協(xié)調(diào)，并利用現(xiàn)場(chǎng)總線最大限度地提高了整個(gè)生產(chǎn)線的效率和安全性。

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩個(gè)模鍛壓力機(jī)、一個(gè)沖壓機(jī)和另一個(gè)修邊機(jī)組成，熱鍛機(jī)器人的綜合應(yīng)用通常由兩個(gè)機(jī)器人組成。一種是將中頻爐后的高溫材料移動(dòng)到?jīng)_壓模鍛壓力機(jī)上。另一類是從沖壓模鍛壓機(jī)到另一臺(tái)模鍛壓力機(jī)的切割，為了防止高溫沖壓件粘在模具上，必須在每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行潤(rùn)滑。由于機(jī)器人是一種高溫、高濕、石墨潤(rùn)滑的惡劣環(huán)境，特別是在機(jī)器人的保護(hù)和機(jī)器人抗輻射能力方面，應(yīng)特別注意。離子。埃爾頓公司的4-5-6軸電機(jī)在機(jī)械臂和小臂的連接上具有遠(yuǎn)離散熱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將凸輪控制系統(tǒng)安裝在模鍛壓力機(jī)上，使模鍛壓力機(jī)的工作與T協(xié)調(diào)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人的操作，提高了加工效率，提高了系統(tǒng)的安全性。

焊接是板加工后機(jī)床成形的過(guò)程，機(jī)器人焊接有兩種類型的電阻焊和弧焊。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上，弧焊是以機(jī)器人為基礎(chǔ)，由焊機(jī)、送絲機(jī)、焊炬、夾具等組成，可提供6kg的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊是以機(jī)器人為核心構(gòu)建點(diǎn)焊工作站，配置點(diǎn)焊機(jī)、焊接控制器、水氣裝置、管道包裝、夾具等，可提供220kg、臂長(zhǎng)2600毫米的專用R（1400, 1600）。此外，埃爾頓自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)了用于焊接應(yīng)用的專用焊接軟件包，并將焊接專家參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，以滿足各種類型的需要。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備的典型代表。智能工業(yè)裝備已成為全球制造業(yè)升級(jí)改造的基礎(chǔ)，工業(yè)與數(shù)控機(jī)床的集成使智能制造、數(shù)字化車間和智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。


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