吸盤與被吸附工件表面的粘接程度直接影響吸盤內(nèi)的真空壓力。如果粘接程度太差，吸盤的真空度就無法達(dá)到吸附工件的目的。在真空吸盤的使用中，我們總是希望工件的表面與吸盤接觸，光滑且密封。從而使真空吸盤能夠牢固地將工件固定在表面上，但這是一個(gè)理想的狀態(tài)。通常被捕獲的工件的表面沒有這樣理想的條件。工件表面不是氣孔（如紙），粗糙、凹凸不平。這些因素直接影響著吸盤與工件表面的結(jié)合程度，當(dāng)吸盤和工件表面處于不良狀態(tài)時(shí)，會出現(xiàn)經(jīng)常出現(xiàn)的泄漏現(xiàn)象，通常有兩種措施來彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的不足：一是使用高性能的真空發(fā)生器在盡可能短的時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充泄漏氣體，該方法的缺點(diǎn)是泄漏量大，能耗高。二是減小吸盤的直徑或直徑，雖然有用，但工件的質(zhì)量達(dá)不到所需的真空度是這種方法的缺點(diǎn)。

    

        因此，有必要設(shè)計(jì)一種適用于粗糙和高質(zhì)量工件的新型高適應(yīng)性吸盤。